Ĉarniro, ankaŭ konata kiel ĉarniro, estas mekanika aparato uzita por ligi du solidajn korpojn kaj permesi relativan rotacion inter ili.La ĉarniro povas esti kunmetita de movebla komponento, aŭ povas esti kunmetita de faldebla materialo.La ĉarniroj estas ĉefe instalitaj sur pordoj kaj fenestroj, kaj la ĉarniroj estas pli instalitaj sur la kabinetoj.Laŭ la materiala klasifiko, ili estas ĉefe dividitaj en neoksideblajn ŝtalajn ĉarnirojn kaj ferajn ĉarnirojn.Por lasi homojn akiri pli bonan ĝuon, aperis hidraŭlikaj ĉarniroj (ankaŭ nomataj malseketaj ĉarniroj).Ĝia karakterizaĵo estas alporti bufran funkcion kiam la kabineta pordo estas fermita, kio minimumigas la bruon kaŭzitan de kolizio kun la kabineta korpo kiam la kabineta pordo estas fermita.